杨过和小龙女是有后人的，他们的后人就是黄杉女子杨冰，在小说《神雕侠侣》中，作者金庸先生并没有透露杨过和小龙女是否有后人，只知道他们最终归隐山林，回到活死人墓共度余生，但是在小说《倚天屠龙记》中，金庸先生却告诉我们杨过和小龙女其实是有后人的，他们的后人就是只在小说中出现两次的黄杉女子。

《倚天屠龙记》中，黄杉女子第一次出现是帮助史红石夺回帮主之位，并说自己的先人和丐帮颇有渊源，第二次出现是周芷若练成了九阴神爪，无人能敌时，江湖陷入了混战，黄杉女子再次出现打败了周芷若，当张无忌问她到底是谁时，黄衫女子回答道“终南山后，活死人墓，神雕侠侣，绝迹江湖”。

黄杉女子的回答其实就是告诉众人她就是杨过和小龙女之后了，因为我们都知道杨过和小龙女最后回到活死人墓共度余生，而且原著中描述黄衫女子时称她长得很漂亮，但是脸上没有半点血色，这是长期生活在古墓的原因，和杨过和小龙女后期的生活习惯很相像，由此可以判断，黄衫女子就是杨过和小龙女的后人。